开发者指南
北京映翰通网络技术股份有限公司的InGateway系列产品包含两个大的产品系列，InGateway902和InGateway501系列，通常InGateway501简称为“IG501”；InGateway902简称为“IG902”。
MobiusPi是InGateway系列产品二次开发平台的名称。